橡皮擦，又稱橡皮、膠擦、擦膠，為拭去鉛筆於紙上墨跡的文具。
橡皮擦的主要構成物料是橡膠。一些售價較高的橡皮擦則含有塑膠成份。
歷史：
1770年，英國科學家約瑟夫·普利斯特裡說：「我見到一種非常合適於擦去鉛筆筆跡的物質。」
當時，整個歐洲均採用切成小立方體的橡膠粒來擦走筆跡。這種物質遂稱為橡皮擦。
另一位英國工程師Edward Naime 則被認為是發明橡皮擦的人，也是在1770年。在此之前，人們使用麵包屑來擦去筆跡。Naime表示在一次無意中拾起一塊橡膠當作麵包屑，發覺效果很好，於是開始生產和售賣橡皮擦。
初期的橡皮擦並不算方便，因為未經加工的橡膠容易腐壞。直至1839年，發明家查理斯·固特異發現了硫化可以使橡膠的質素提升，橡皮擦才變得可靠。
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